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• 7 octobre 2026 à 16:07 Pitpitt discussion contributions a créé la page Transformation projective (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une transformation linéaire de coordonnées homogènes qui mappe des points entre des espaces projectifs. En vision robotique, la matrice de projection de caméra P = K[R|t] est une transformation projective mappant des points 3D du monde vers des pixels 2D de l'image. Les transformations projectives préservent les lign... »)