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• 7 octobre 2026 à 16:10 Pitpitt discussion contributions a créé la page Transition de démarche (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Basculer en douceur entre différentes démarches de locomotion (par exemple, marche à trot, trot à galop) en réponse aux commandes de vitesse ou aux changements de terrain. Les transitions de démarche doivent éviter les discontinuités dans les trajectoires articulaires et les forces de contact. Les politiques de lo... »)