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• 7 octobre 2026 à 16:11 Pitpitt discussion contributions a créé la page Transmission par câble capstan (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une transmission par câble qui enroule un câble autour d'un tambour pour obtenir des rapports de réduction élevés avec zéro jeu et une grande réversibilité. Les transmissions capstan sont utilisées dans les dispositifs maître de téleopération et les mains dextres où la transmission de force lisse et sans fric... »)