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• 7 octobre 2026 à 16:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Versement (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une compétence de manipulation qui exige que le robot incline un récipient pour transférer son contenu (liquide, granules) dans un récipient cible. Le versement est difficile car il implique la dynamique des fluides, le contrôle précis de l'angle d'inclinaison et la rétroaction visuelle (surveillance du niveau de r... »)