Gauss-Newton
ROBOTIQUE
Définition
Un algorithme numérique itératif pour l'optimisation des moindres carrés non linéaires, approximant la Hessienne comme JᵀJ (où J est la Jacobienne des résidus). Gauss-Newton converge plus rapidement que la descente de gradient pour les problèmes de moindres carrés et est la base de Levenberg-Marquardt.
Utilisé dans l'étalonnage de robots, l'ajustement de faisceaux, et l'estimation d'état non linéaire.
Français
Gauss-Newton
Anglais
Gauss-Newton
Sources
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