Généralisation-
ROBOTIQUE
Définition
La capacité d'une politique de contrôle à fonctionner correctement sur des entrées non vues pendant l'entraînement : nouveaux objets, environnements, conditions d'éclairage ou variations de tâches.
La généralisation est le défi central de l'apprentissage robotique — les politiques se surapprennnent facilement aux conditions d'entraînement. Les techniques pour améliorer la généralisation incluent l'augmentation de données, la randomisation de domaine, les représentations pré-entraînées et les données d'entraînement diversifiées
voir aussi Généralisation
Français
Généralisation
Anglais
Generalisation
Sources
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