IA incarnée
ROBOTIQUE
Définition
L’IA incarnée place l’intelligence dans un agent physique qui perçoit et agit dans le monde réel : robots, drones ou véhicules autonomes.
Contrairement à l’IA désincarnée (chatbots, systèmes de recommandation), l’IA incarnée doit gérer un contrôle continu, des contraintes physiques, la sécurité, la latence et l’observabilité partielle. Les principales orientations de recherche comprennent l’apprentissage par l’interaction, l’ancrage du langage dans l’expérience physique et le transfert de connaissances entre différents corps de robots.
La mission du RCSV consiste à rendre l'IA incarnée accessible via du matériel ouvert, des ensembles de données partagés et une infrastructure de déploiement pratique.
Français
IA incarnée
Anglais
embodied ai
Sources
Contributeurs: wiki
