Informatique en périphérie pour la robotique
ROBOTIQUE
Définition
Traiter les données localement sur le robot ou sur des serveurs périphériques à proximité plutôt que dans le cloud, réduisant la latence et les exigences de bande passante.
L'informatique en périphérie est critique pour la perception et le contrôle robotique en temps réel où les temps d'aller-retour cloud (>50ms) sont inacceptables. NVIDIA Jetson, Intel NUC et Qualcomm RB5 sont des plateformes d'informatique en périphérie courantes pour les robots.
Français
Informatique en périphérie pour la robotique
Anglais
Edge Computing Robotics
Sources
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