Interaction personne-robot
Définition
Les interactions homme-robot (Human-Robot Interactions - HRI) sont le sujet d'un champ de recherches ayant émergé du contact et de la rencontre entre l'Homme et les systèmes robotiques. Il s'agit d'un champ de recherches interdisciplinaires à la frontière entre la robotique, l'IA, l'ergonomie et la psychologie.
Note: reproduire sur un robot les aptitudes sensori-motrices humaines reste un enjeu essentiel de la robotique. On appelle cet écart entre intelligence artificielle et intelligence sensible Paradoxe de Moravec.
Robotique - L'étude et la conception des interactions entre humains et robots, englobant l'interaction physique (manipulation collaborative, enseignement kinesthésique), l'interaction sociale (robots de service, compagnons), et la conception d'interfaces (panneaux de contrôle, superpositions AR, commandes vocales). L'IHR est multidisciplinaire, s'appuyant sur la robotique, les sciences cognitives, la psychologie et le design.
Français
interaction personne-robot
interaction humain-robot
relation personne-robot
communication personne-robot
Anglais
human-robot interaction
human-robot relation
human-robot communication
man-robot interaction
Sources
Source: Wikipedia, Interaction homme-robot.
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki, Robert Meloche
