Manipulation post-saisie
ROBOTIQUE
Définition
Manipulation de l'objet saisi après la saisie initiale — réorientation, repositionnement dans la main, ou utilisation comme outil. La manipulation post-saisie étend l'espace de configuration utile au-delà de ce que la saisie initiale réalise. Elle inclut la manipulation en main, la resaisie et les stratégies de pivotement d'objet.
Français
Manipulation post-saisie
Anglais
Post-Grasp Manipulation
Sources
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