Marche des doigts
ROBOTIQUE
Définition
Une stratégie de manipulation dextère où les doigts se relâchent et se re-contactent alternativement un objet pour réaliser de grandes réorientations ou translations qui dépassent la plage de mouvement d'un seul doigt.
La marche des doigts est analogue à la locomotion sur pattes — maintenir une prise stable tout en cyclant les contacts. Elle nécessite la planification de séquences de contact et est un sujet de recherche actif en manipulation dextère.
Français
Marche des doigts
Anglais
finger-gaiting
Sources
Contributeurs: wiki
