Nouage de nœud
ROBOTIQUE
Définition
Une tâche de manipulation complexe nécessitant que le robot manipule une corde ou un câble flexible à travers une topologie spécifique pour créer un nœud stable.
Les défis du nouage de nœud incluent : la manipulation non-préhensile, l'estimation d'état des objets déformables et la planification dans les espaces de configuration des objets flexibles. Elle nécessite à la fois des compétences motrices fines et un raisonnement spatial.
Français
Nouage de nœud
Anglais
knot tying
Sources
Contributeurs: wiki
