Optimisation bayésienne
ROBOTIQUE
Définition
Une stratégie d'optimisation séquentielle pour les fonctions boîte noire coûteuses qui construit un modèle de substitution probabiliste (processus gaussien) de l'objectif, puis sélectionne le prochain point d'évaluation en maximisant une fonction d'acquisition (EI, UCB).
En robotique, l'optimisation bayésienne est utilisée pour l'ajustement des gains du contrôleur, des paramètres de fonction de récompense et des hyperparamètres avec un nombre minimal d'évaluations.
Français
Optimisation bayésienne
Anglais
bayesian optimization
Sources
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