Perte d'entropie croisée


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ROBOTIQUE

Définition

prédites et les vraies étiquettes. Pour la classification, c'est la log-vraisemblance négative de la classe correcte. Dans l'apprentissage robotique, l'entropie croisée est utilisée pour la prédiction d'actions discrètes, la génération de tokens dans les modèles VLA, et l'entraînement de politiques conditionnées par le langage où l'espace d'actions est discrétisé

Français

Perte d'entropie croisée

Anglais

cross entropy loss

Sources

Source : Robotic Center


LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE Ligne robot.jpg Robotique.jpg

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