Politique stochastique
ROBOTIQUE
Définition
Une politique qui produit une distribution de probabilité sur les actions (plutôt qu'une seule action déterministe), permettant l'exploration et la gestion de l'incertitude aléatoire. Les politiques gaussiennes (moyenne + covariance diagonale) sont standard dans l'apprentissage par gradient de politique.
Les politiques de diffusion et les politiques de flux normalisants s'étendent à des distributions d'actions plus complexes. Les politiques stochastiques sont nécessaires pour l'apprentissage par entropie maximale (SAC).
Français
Politique stochastique
Anglais
stochastic policy
Sources
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