Préhension dynamique
ROBOTIQUE
Définition
Saisir un objet en mouvement, nécessitant au robot de prédire la trajectoire de l'objet, de planifier une pose de préhension sur la trajectoire prédite, et de l'intercepter avec un timing précis. La préhension dynamique étend le pick-and-place à des cibles mobiles (articles sur tapis roulant, objets lancés) et nécessite une intégration étroite de la perception, de la prédiction et de la planification de mouvement.
Français
Préhension dynamique
Anglais
dynamic grasp
Sources
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