Préhension par aspiration
ROBOTIQUE
Définition
Saisir des objets à l'aide de ventouses d'aspiration, qui s'attachent à des surfaces plates ou légèrement courbes via une pression d'air négative. La préhension par aspiration est extrêmement courante dans la logistique et l'exécution du commerce électronique en raison de sa rapidité et de sa simplicité — aucune analyse de fermeture de force n'est nécessaire. Elle fonctionne mieux sur les surfaces lisses et non poreuses. Les préhenseurs à aspiration-doigts doubles combinent l'aspiration pour les objets plats avec des doigts pour les objets irréguliers.
Français
Préhension par aspiration
Anglais
suction grasping
Sources
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