Processus neuronal
ROBOTIQUE
Définition
Un modèle d'apprentissage par méta-apprentissage qui apprend une distribution sur les fonctions conditionnées par des points de contexte (paires entrée-sortie observées), permettant une adaptation rapide à de nouvelles tâches. Les processus neuronaux combinent la puissance représentationnelle des réseaux de neurones avec la flexibilité des processus gaussiens. En robotique, les NP permettent l'adaptation en peu de coups de politiques de manipulation à partir de quelques nouvelles démonstrations.
Français
Processus neuronal
Anglais
neural process
Sources
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