Produit vectoriel
ROBOTIQUE
Définition
Une opération vectorielle produisant un vecteur perpendiculaire aux deux vecteurs d'entrée avec une magnitude égale à l'aire du parallélogramme qu'ils délimitent. Les produits vectoriels sont essentiels en robotique pour : calculer les couples articulaires à partir des forces (τ = r × F), calculer les vitesses angulaires dans la dérivation du Jacobien, et trouver les vecteurs normaux pour les calculs de surface.
Français
Produit vectoriel
Anglais
cross product
Sources
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