Profondeur monoculaire
ROBOTIQUE
Définition
Estimation de la profondeur absolue ou relative à partir d'une seule image RGB en utilisant un réseau de neurones. La profondeur monoculaire est intrinsèquement ambiguë (échelle indéterminée) sans priors supplémentaires, mais les modèles de fondation (Depth Anything, ZoeDepth, Marigold) réalisent l'estimation de profondeur métrique en apprenant à partir de données d'entraînement diversifiées. Utilisée lorsque la stéréo ou la détection de profondeur active n'est pas disponible.
Français
Profondeur monoculaire
Anglais
monocular depth
Sources
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