Épisode
ROBOTIQUE
Définition
Un épisode est une seule tentative complète d'une tâche — de l'état initial à la réussite, l'échec ou un délai d'attente. En apprentissage par renforcement, l'agent interagit avec l'environnement pendant un épisode, accumule des récompenses, puis l'environnement est réinitialisé. En apprentissage par imitation, chaque démonstration enregistrée constitue un épisode. Les épisodes sont l'unité fondamentale des ensembles de données d'apprentissage robotique : un ensemble de données de 1 000 épisodes contient 1 000 tentatives de tâche avec les observations, actions et résultats associés. La durée de l'épisode, les conditions de réinitialisation et les critères de succès doivent être précisément définis pour assurer une collecte de données cohérente.
Français
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Anglais
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Sources
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