Étalonnage photométrique
ROBOTIQUE
Définition
Étalonnage de la fonction de réponse d'une caméra pour assurer que les intensités de pixels mesurées sont linéairement liées à la luminance de la scène, permettant des mesures photométriques précises. L'étalonnage photométrique améliore la fiabilité des méthodes d'odométrie visuelle directe (DSO, LSD-SLAM) qui utilisent les intensités de pixels brutes pour le suivi, ce qui suppose un modèle de caméra linéaire.
Français
Étalonnage photométrique
Anglais
photometric calibration
Sources
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