Relecture d'expérience rétrospective
ROBOTIQUE
Définition
Une technique d'augmentation de données pour l'apprentissage par renforcement conditionné par objectif qui réétiquette les trajectoires échouées avec les états réellement atteints comme objectifs. Si le robot a tenté de placer un bloc à la position A mais a atteint la position B, HER crée un exemple d'entraînement supplémentaire où B est l'objectif et la trajectoire est un succès. Cela améliore considérablement l'efficacité d'échantillonnage pour les tâches d'atteinte d'objectif avec récompense clairsemée.
Français
Relecture d'expérience rétrospective
Anglais
Hindsight Experience Replay
Sources
Contributeurs: wiki
