RLDS
ROBOTIQUE
Définition
Reinforcement Learning Datasets — un format standardisé développé par Google pour stocker les datasets d'apprentissage par renforcement et d'apprentissage robotique sous forme de fichiers TFRecord avec un schéma commun. RLDS fournit des constructeurs de datasets, des chargeurs et des transformations compatibles avec TensorFlow Datasets. Le dataset Open X-Embodiment et de nombreux datasets d'apprentissage robotique de Google utilisent le format RLDS.
Français
RLDS
Anglais
RLDS
Reinforcement Learning Datasets
Sources
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