Robot d'inspection sous-marine
ROBOTIQUE
Définition
Un ROV ou AUV conçu pour inspecter les infrastructures sous-marines : pipelines sous-marins, plates-formes offshore, coques de navires et murs de barrages. Ces robots transportent des caméras, du sonar et des capteurs de corrosion. Ils opèrent à des profondeurs et durées impossibles pour les plongeurs humains. L'inspection autonome (trajets de relevé planifiés avec détection d'anomalies) est un domaine de développement actif.
Français
Robot d'inspection sous-marine
Anglais
Underwater Inspection Robot
Sources
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