Robot humanoïde
ROBOTIQUE
Définition
Un robot avec un plan corporel semblable à celui d'un humain : jambes bipèdes, torse, deux bras et une tête. Les humanoïdes sont conçus pour opérer dans des environnements humains en utilisant des outils et des interfaces humains. Ils représentent le facteur de forme de robot le plus polyvalent mais aussi le plus difficile à contrôler. Entreprises clés : Boston Dynamics, Figure, 1X, Agility, Unitree, Tesla (Optimus).
voir Humanoïde
Un robot humanoïde a une structure corporelle largement similaire à celle d'un humain — généralement un torse, deux jambes, deux bras et une tête — lui permettant d'opérer dans des environnements conçus pour les personnes et d'utiliser des outils humains. Les humanoïdes notables incluent Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit, Figure 01, et Tesla Optimus.
Les humanoïdes présentent des défis d'ingénierie extrêmes : la locomotion bipède nécessite un contrôle d'équilibre en temps réel, et la coordination de 30+ DDL pour des tâches de loco-manipulation exige un contrôle du corps entier. Malgré cette complexité, les humanoïdes attirent un investissement énorme car leur facteur de forme se généralise à travers des lieux de travail divers sans modifications d'infrastructure.
Français
Robot Humanoïde
Anglais
Humanoid Robot
Sources
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