ROS 2


Révision datée du 4 octobre 2026 à 22:29 par Pitpitt (discussion | contributions) (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La prochaine génération du Robot Operating System, construite sur le middleware DDS (Data Distribution Service) pour améliorer les performances temps réel, la sécurité et la communication multi-robots. ROS 2 supporte la gestion du cycle de vie, les politiques QoS (Quality of Service) et le déploiement multi-platefo... »)
(diff) ← Version précédente | Voir la version actuelle (diff) | Version suivante → (diff)

ROBOTIQUE

Définition

La prochaine génération du Robot Operating System, construite sur le middleware DDS (Data Distribution Service) pour améliorer les performances temps réel, la sécurité et la communication multi-robots. ROS 2 supporte la gestion du cycle de vie, les politiques QoS (Quality of Service) et le déploiement multi-plateforme natif. Les distributions clés incluent Humble (LTS), Iron et Jazzy.

Français

ROS 2

Anglais

ROS 2

Sources

Source : Robotic Center

LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE Ligne robot.jpg Robotique.jpg

Récupérée de « https://datafranca.org/wiki/index.php?title=ROS_2&oldid=133891 »

Contributeurs: wiki