Segmentation d'instances

Définition

Tâche de vision par ordinateur d'identification et de séparation d'objets individuels dans une image, ce qui inclut la détection des limites de chaque objet et l'attribution d'une étiquette unique à chaque objet. Ceci produit une carte de segmentation de l'image au niveau des pixels. Cette technique ne permet pas de différencier les instances individuelles d'une même catégorie puisque tous les pixels de la même classe sont regroupés.

Voir aussi segmentation panoptique et segmentation sémantique

Robotique - Une tâche de vision qui détecte et délimite chaque instance d'objet individuelle avec un masque au niveau des pixels. Mask R-CNN est l'architecture classique ; les approches modernes incluent SOLOv2, CondInst et les méthodes basées sur SAM. La segmentation d'instance est utilisée pour la préhension et le placement robotique dans des scènes encombrées où plusieurs instances de la même classe d'objet doivent être individuellement distinguées.