Structure à partir du mouvement
ROBOTIQUE
Définition
Une technique de photogrammétrie qui reconstruit la structure 3D de la scène et les poses de caméra à partir d'un ensemble d'images 2D avec des positions de caméra connues ou inconnues. Les pipelines SfM : détecter les caractéristiques (SIFT/ORB), mettre en correspondance les caractéristiques entre les images, estimer les poses de caméra (PnP, matrice essentielle), trianguler les points 3D et affiner via ajustement de faisceaux. COLMAP est l'outil SfM hors ligne standard.
Français
Structure à partir du mouvement
Anglais
Structure from Motion
Sources
Contributeurs: wiki
