Suivi de pose d'objet
ROBOTIQUE
Définition
Estimer continuellement la pose 6-DDL d'un objet en mouvement ou déformable sur les images vidéo. Contrairement à l'estimation de pose ponctuelle, le suivi utilise la continuité temporelle et l'estimation du cadre précédent pour initialiser chaque nouvelle estimation. Les méthodes incluent PoseCNN+DeepIM, FoundationPose et les approches basées sur les filtres à particules. Critique pour la saisie dynamique et la rétroaction de manipulation en main.
Français
Suivi de pose d'objet
Anglais
object pose tracking
Sources
Contributeurs: wiki
