Surface de glissement
ROBOTIQUE
Définition
La variété dans l'espace d'état sur laquelle un contrôleur en mode glissant contraint la dynamique du système. Lorsque l'état est sur la surface de glissement, la dynamique du système est gouvernée uniquement par l'équation de la surface, ce qui la rend insensible aux incertitudes appariées. La surface de glissement est conçue pour garantir la convergence vers l'équilibre désiré lors du glissement.
Français
Surface de glissement
Anglais
sliding surface
Sources
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