Taille de lot


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ROBOTIQUE

Définition

Nombre d'exemples d'un lot.

Par exemple, la taille de lot de SGD est de 1, tandis que la taille d'un mini-lot se situe généralement entre 10 et 1 000. La taille de lot est habituellement fixée pendant les processus d'apprentissage et d'inférence. Toutefois, TensorFlow accepte les tailles de lot dynamiques.

Robotique - Le nombre d'exemples d'entraînement traités en une passe avant-arrière. Les tailles de lot plus grandes fournissent des estimations de gradient plus stables mais nécessitent plus de mémoire et peuvent converger vers des minima plus aigus. En apprentissage robotique, les tailles de lot sont souvent limitées par la mémoire GPU, en particulier lors de l'entraînement sur des images haute résolution. L'accumulation de gradient permet des lots effectivement grands sur du matériel limité.

Français

taille de lot

Anglais

batch size

Sources

Source : Google machine learning glossary

Source : Robotic Center


LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE Ligne robot.jpg Robotique.jpg