Traitement des nuages de points
ROBOTIQUE
Définition
Calcul sur des ensembles de points 3D non ordonnés capturés par des caméras de profondeur ou LiDAR. Les architectures incluent PointNet (MLP par point + max pooling), PointNet++ (hiérarchique) et transformateurs de nuages de points. En manipulation, le traitement des nuages de points permet la prédiction de prise 6-DOF, l'estimation de forme et les politiques 3D-conscientes robustes aux changements de point de vue.
Français
Traitement des nuages de points
Anglais
point cloud processing
Sources
Contributeurs: wiki
