Transfert entre incarnations
ROBOTIQUE
Définition
Transfert de compétences ou de représentations apprises entre robots ayant des formes physiques différentes (incarnations). Une politique entraînée sur un bras UR5 peut partiellement se transférer à une Franka Panda malgré des cinématiques et dynamiques différentes. Les modèles de fondation comme Octo et RT-X sont conçus pour faciliter le transfert entre incarnations en s'entraînant sur des données provenant de types de robots divers.
Français
Transfert entre incarnations
Anglais
cross embodiment
Sources
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