ViperX
ROBOTIQUE
Définition
ViperX est une série de bras robotiques 6-DOF fabriqués par Trossen Robotics, largement utilisés dans la recherche académique en apprentissage robotique en raison de leur faible coût, du support ROS et de leur compatibilité avec l'écosystème de servomoteurs DYNAMIXEL. Le ViperX 300 (avec une portée de 300 mm) et le ViperX 300-S sont parmi les bras de recherche les plus courants trouvés dans les configurations d'apprentissage par imitation et sont les bras suiveurs du système ALOHA original. Les bras ViperX ont une charge utile modeste (~750 g) et une précision comparées aux robots industriels, mais offrent un point d'entrée accessible pour la recherche en manipulation.
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Sources
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