Degrés de liberté


Révision datée du 8 octobre 2026 à 18:19 par Pitpitt (discussion | contributions) (Remplacement de texte : « Catégorie:Robotique↵↵Catégorie:Vocabulaire » par « Catégorie:Robotique  »)
(diff) ← Version précédente | Voir la version actuelle (diff) | Version suivante → (diff)

ROBOTIQUE

Définition

Les degrés de liberté d’un robot sont des axes associés à un actionneur (moteur). Le nombre de degrés de liberté est un paramètre important dans la description d’un robot: il détermine les mouvements possibles du robot. Un robot avec 2 axes peut bouger sur un plan fixe. Un robot avec 3 axes peut bouger dans l’espace. A titre d’exemple, des robots collaboratifs composés de 6 degrés de libertés ou 6 articulations ou 6 axes.


Français

Degrés de liberté

Anglais

Degree of freedom

Sources

Source : Humarobotic

Source : Robotic Center

LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE Ligne robot.jpg Robotique.jpg

Récupérée de « https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Degrés_de_liberté&oldid=134102 »

Contributeurs: Claire Gorjux, wiki