Apprentissage de bout en bout
ROBOTIQUE
Définition
Entraîner un seul réseau de neurones pour mapper directement les entrées de capteurs brutes (images, proprioception) aux actions du robot, sans représentations intermédiaires conçues à la main ou pipelines modulaires.
L'apprentissage de bout en bout évite le goulot d'étranglement informatif des systèmes modulaires mais nécessite plus de données d'entraînement et est plus difficile à interpréter. Les modèles VLA représentent la frontière de l'apprentissage robotique de bout en bout.
Français
Apprentissage de bout en bout
Anglais
end-to-end learning
Sources
Contributeurs: wiki
