Effecteur
Définition
En robotique et en génie mécanique, un effecteur est l'outil mis en mouvement par les actionneurs. Les robots contrôlent leurs effecteurs, également appelés effecteurs terminaux. Les effecteurs comprennent les jambes, les roues, les bras, les doigts, les ailes et les nageoires. Les contrôleurs font que les effecteurs produisent les effets souhaités sur l'environnement. Un actionneur est le mécanisme réel qui permet à l'effecteur d'exécuter une action. Les actionneurs comprennent généralement des moteurs électriques, des vérins hydrauliques ou pneumatiques.
Français
effecteur
Anglais
effector
Contributeurs: Evan Brach, Jacques Barolet, wiki
