Approche animat
Définition
Approche dont le but est de concevoir des robots en s'inspirant des animaux et de leurs capacités d'adaptation dans des environnements instables et parfois défavorables. Les robots animats doivent pouvoir modifier leur comportement et s'adapter aux situations grâce à leurs capteurs et leurs actionneurs, ceci en limitant au maximum les interventions humaines.
L'approche animat est donc à la croisée de l'IA, de la robotique et de la biologie. L'enjeu est la capacité d'apprentissage des systèmes robotisés. Les comportements produits par les animats sont de plus en plus complexes (reconnaissance d'objets, navigation, planification, imitation...)
Français
approche animat
Anglais
animat approach
Contributeurs: Jacques Barolet, wiki, Robert Meloche
