Trajectoire RT
Définition
Politique de contrôle robotique conditionnée par des esquisses de trajectoire : une nouvelle méthode de conditionnement qui est pratique, facile à spécifier et qui permet une généralisation efficace à de nouvelles tâches au-delà des données d'apprentissage.
Français
Trajectoire RT
Anglais
RT-Trajectory
Contributeurs: Marie Alfaro, wiki
