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• 3 octobre 2026 à 19:54 Pitpitt discussion contributions a créé la page Étalonnage du préhenseur (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Étalonner la relation entre la commande moteur du préhenseur et la position/force des doigts, en tenant compte du jeu mécanique, du backlash moteur et des décalages de capteur. L'étalonnage du préhenseur garantit que les positions commandées correspondent aux poses réelles des doigts et que les forces mesurées re... »)