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• 3 octobre 2026 à 19:55 Pitpitt discussion contributions a créé la page Étalonnage photométrique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Étalonnage de la fonction de réponse d'une caméra pour assurer que les intensités de pixels mesurées sont linéairement liées à la luminance de la scène, permettant des mesures photométriques précises. L'étalonnage photométrique améliore la fiabilité des méthodes d'odométrie visuelle directe (DSO, LSD-SLAM... »)