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• 25 septembre 2026 à 17:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page Générateur de motifs centraux (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un réseau d'oscillateurs neuraux (biologiques ou artificiels) qui génère des motifs de locomotion rythmiques sans retour sensoriel. Les contrôleurs basés sur CPG produisent des allures robustes et économes en énergie pour les robots à pattes. Les paramètres CPG (fréquence, amplitude, couplage de phase) peuvent... »)