Affichage combiné de tous les journaux disponibles sur DataFranca. Vous pouvez personnaliser l’affichage en sélectionnant le type de journal, le nom d’utilisateur ou la page concernée (ces deux derniers étant sensibles à la casse).

• 25 septembre 2026 à 17:51 Pitpitt discussion contributions a créé la page Géométrie riemannienne (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'étude des espaces courbes (non-euclidiens) équipés d'un tenseur métrique. Les espaces de configuration des robots (SO(3), SE(3)) sont des variétés riemanniennes. Les méthodes d'optimisation riemannienne (descente de gradient géodésique, transport parallèle) opèrent directement sur ces variétés sans singul... »)