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• 25 septembre 2026 à 17:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Gauss-Newton (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un algorithme numérique itératif pour l'optimisation des moindres carrés non linéaires, approximant la Hessienne comme JᵀJ (où J est la Jacobienne des résidus). Gauss-Newton converge plus rapidement que la descente de gradient pour les problèmes de moindres carrés et est la base de Levenberg-Marquardt. Utilis... »)