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• 25 septembre 2026 à 17:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page Gradient de politique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une famille d'algorithmes RL qui optimisent directement les paramètres de la politique en estimant le gradient du rendement attendu par rapport aux paramètres de la politique. REINFORCE, PPO, TRPO et SAC appartiennent tous à cette famille. Les méthodes de gradient de politique fonctionnent avec des espaces d'actions... »)