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• 25 septembre 2026 à 17:58 Pitpitt discussion contributions a créé la page Grille d'occupation (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une grille 2D ou 3D où chaque cellule stocke la probabilité qu'elle soit occupée par un obstacle. Les grilles d'occupation sont la représentation de carte standard pour la navigation des robots mobiles. Elles sont mises à jour de manière incrémentale à partir des mesures LiDAR, caméra de profondeur ou sonar en ut... »)