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• 25 septembre 2026 à 18:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Historique des observations (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Inclure une fenêtre d'observations passées (plutôt que seulement l'image actuelle) dans l'entrée de la politique de contrôle, donnant à la politique une mémoire implicite pour les tâches partiellement observables. Les piles d'observations N-étapes sont simples et efficaces pour les tâches nécessitant une esti... »)