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• 25 septembre 2026 à 18:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page Identification du système (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le processus d'estimation des paramètres physiques d'un robot réel ou d'un environnement (masses, coefficients de friction, amortissement des articulations, raideur de contact) pour améliorer la fidélité de la simulation. Une identification précise du système réduit l'écart sim-to-real. Les méthodes incluent l... »)