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• 25 septembre 2026 à 19:10 Pitpitt discussion contributions a créé la page Information privilégiée (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Information d'état disponible pendant l'entraînement (en simulation) mais pas au moment du déploiement. Exemples : poses exactes d'objets, forces de contact, coefficients de friction. Les politiques de contrôle enseignant entraînées avec information privilégiée atteignent des performances élevées ; elles sont en... »)